રોબોટ
નાના ટ્રેક કરેલા રોબોટ્સને સામાન્ય રીતે વિવિધ ભૂપ્રદેશ અને વાતાવરણમાં તેમની કામગીરી સુનિશ્ચિત કરવા માટે પર્યાપ્ત ટોર્ક અને સ્થિરતાની જરૂર હોય છે.આ ટોર્ક અને સ્થિરતા પ્રદાન કરવા માટે મોટાભાગે ગિયર મોટર્સનો ઉપયોગ કરવામાં આવે છે.ગિયર મોટર હાઇ-સ્પીડ અને લો-ટોર્ક મોટરના આઉટપુટને લો-સ્પીડ અને હાઇ-ટોર્ક આઉટપુટમાં રૂપાંતરિત કરી શકે છે, જે રોબોટની ગતિ પ્રદર્શન અને નિયંત્રણ ચોકસાઈને અસરકારક રીતે સુધારી શકે છે.નાના ટ્રેકવાળા રોબોટ્સમાં, ગિયર મોટર્સનો ઉપયોગ ટ્રેક ચલાવવા માટે થાય છે.ગિયર મોટરના આઉટપુટ શાફ્ટમાં ગિયર હોય છે, અને ટ્રેકને ગિયર ટ્રાન્સમિશન દ્વારા ફેરવવામાં આવે છે.સામાન્ય મોટર્સની તુલનામાં, ગિયર મોટર્સ વધુ ટોર્ક અને ઓછી ઝડપ પ્રદાન કરી શકે છે, તેથી તે ડ્રાઇવિંગ ટ્રેક માટે વધુ યોગ્ય છે.વધુમાં, નાના ક્રાઉલર રોબોટ્સના અન્ય ભાગોમાં, જેમ કે યાંત્રિક આર્મ્સ અને ગિમ્બલ્સ, ડ્રાઇવિંગ ફોર્સ પ્રદાન કરવા માટે મોટાભાગે ગિયર મોટર્સની જરૂર પડે છે.ગિયરવાળી મોટર માત્ર પર્યાપ્ત ટોર્ક અને સ્થિરતા પ્રદાન કરી શકતી નથી, પરંતુ ઓછા અવાજ અને કંપન ઉત્પન્ન કરીને રોબોટને સરળતાથી ચાલતી પણ રાખે છે.ટૂંકમાં, નાના ક્રાઉલર રોબોટ્સની ડિઝાઇનમાં, ગિયર મોટર એ ખૂબ જ મહત્વપૂર્ણ ઘટકોમાંનું એક છે, જે રોબોટને વધુ સ્થિર, લવચીક અને ચોક્કસ બનાવી શકે છે.