લાઇટ લીલો થવાની રાહ જોતા વાહનચાલકો માટે, શહેરની મધ્યમાં વ્યસ્ત આંતરછેદ અન્ય સવારની જેમ છે.
તેઓ જાણતા નથી કે તેઓ પ્રબલિત કોંક્રિટથી ઘેરાયેલા છે -- અથવા, વધુ સ્પષ્ટ રીતે, તેની ટોચ પર.તેમની નીચે થોડા મીટર, અંધકારમાંથી ફિલ્ટર થયેલ પ્રકાશનો એક ચમકતો પ્રવાહ, ભૂગર્ભ "રહેવાસીઓ" ને ડરાવી રહ્યો હતો.
કેમેરા લેન્સ ભીની, તિરાડ દિવાલોની છબીઓને જમીન પર પ્રસારિત કરે છે, જ્યારે ઓપરેટર રોબોટને નિયંત્રિત કરે છે અને તેની સામેના પ્રદર્શનને નજીકથી જુએ છે.આ વિજ્ઞાન સાહિત્ય અથવા ભયાનક નથી, પરંતુ આધુનિક, રોજિંદા ગટરનું નવીનીકરણ છે.અમારી મોટર્સનો ઉપયોગ કેમેરા કંટ્રોલ, ટૂલ ફંક્શન અને વ્હીલ ડ્રાઇવ માટે થાય છે.
ગટર વ્યવસ્થા પર કામ કરતી વખતે પરંપરાગત બાંધકામ કર્મચારીઓ રસ્તાઓ ખોદતા અને અઠવાડિયા સુધી ટ્રાફિકને લકવાગ્રસ્ત કરવાના દિવસો ગયા.તે સરસ રહેશે જો પાઈપોનું નિરીક્ષણ કરવામાં આવે અને ભૂગર્ભમાં અપડેટ કરવામાં આવે.આજે, ગટર રોબોટ્સ અંદરથી ઘણા કાર્યો કરી શકે છે.આ રોબોટ શહેરી ઈન્ફ્રાસ્ટ્રક્ચર જાળવવામાં વધુને વધુ મહત્વની ભૂમિકા ભજવી રહ્યા છે.જો જાળવણી માટે અડધા મિલિયન કિલોમીટરથી વધુ ગટર હોય તો -- આદર્શ રીતે, તે થોડા મીટર દૂરના જીવનને અસર કરશે નહીં.
નુકસાન શોધવા માટે ભૂગર્ભ પાઈપો ખુલ્લા કરવા લાંબા અંતર સુધી ખોદવું જરૂરી હતું.
આજે, ગટર રોબોટ્સ બાંધકામના કામની જરૂરિયાત વિના મૂલ્યાંકન કરી શકે છે.નાના વ્યાસના પાઈપો (સામાન્ય રીતે ટૂંકા ઘરના જોડાણો) કેબલ હાર્નેસ સાથે જોડાયેલા હોય છે.હાર્નેસને રોલ કરીને તેને અંદર અથવા બહાર ખસેડી શકાય છે.
આ ટ્યુબ નુકસાન વિશ્લેષણ માટે માત્ર રોટરી કેમેરાથી સજ્જ છે.બીજી બાજુ, કૌંસ પર માઉન્ટ થયેલ અને મલ્ટિફંક્શનલ વર્કિંગ હેડથી સજ્જ મશીનનો ઉપયોગ મોટા વ્યાસના પાઈપો માટે થઈ શકે છે.આવા રોબોટ્સ લાંબા સમયથી હોરીઝોન્ટલ પાઈપોમાં અને તાજેતરમાં વર્ટિકલ પાઈપોમાં ઉપયોગમાં લેવાય છે.
રોબોટનો સૌથી સામાન્ય પ્રકાર ગટરની નીચે સીધી, આડી રેખામાં માત્ર થોડો ઢાળ સાથે મુસાફરી કરવા માટે રચાયેલ છે.આ સ્વ-સંચાલિત રોબોટ્સમાં ચેસીસ (સામાન્ય રીતે ઓછામાં ઓછા બે એક્સેલ્સવાળી ફ્લેટ કાર) અને એકીકૃત કેમેરા સાથે વર્કિંગ હેડ હોય છે.અન્ય મોડેલ પાઇપના કુટિલ વિભાગો દ્વારા નેવિગેટ કરવામાં સક્ષમ છે.આજે, રોબોટ્સ ઊભી ટ્યુબમાં પણ ખસેડી શકે છે કારણ કે તેમના પૈડાં અથવા પાટા અંદરથી દિવાલો સામે દબાવી શકે છે.ફ્રેમની ઉપર એક જંગમ સસ્પેન્શન ઉપકરણને પાઇપલાઇનની મધ્યમાં કેન્દ્રિત બનાવે છે;સ્પ્રિંગ સિસ્ટમ અનિયમિતતા તેમજ વિભાગમાં નાના ફેરફારો માટે વળતર આપે છે અને જરૂરી ટ્રેક્શનની ખાતરી કરે છે.
ગટર રોબોટ્સનો ઉપયોગ માત્ર ગટર વ્યવસ્થામાં જ થતો નથી, પરંતુ ઔદ્યોગિક પાઈપિંગ સિસ્ટમમાં પણ થાય છે જેમ કે: રાસાયણિક, પેટ્રોકેમિકલ અથવા તેલ અને ગેસ ઉદ્યોગોમાં.મોટર પાવર કેબલના વજનને ખેંચવામાં અને કેમેરાની છબીને પ્રસારિત કરવામાં સક્ષમ હોવી જોઈએ.આ હેતુ માટે મોટરને સૌથી નાના કદમાં ખૂબ ઊંચી શક્તિ પ્રદાન કરવાની જરૂર છે.
ગટર રોબોટ્સ સ્વ-કાર્યકારી જાળવણી માટે બહુમુખી વર્કિંગ હેડથી સજ્જ થઈ શકે છે.
વર્કિંગ હેડનો ઉપયોગ અવરોધો, સ્કેલિંગ અને ડિપોઝિટ અથવા બહાર નીકળેલી સ્લીવની ખોટી ગોઠવણીને દૂર કરવા માટે કરી શકાય છે, ઉદાહરણ તરીકે, મિલિંગ અને ગ્રાઇન્ડીંગ.વર્કિંગ હેડ વહન સીલિંગ કમ્પાઉન્ડ વડે પાઇપ દિવાલમાં છિદ્ર ભરે છે અથવા પાઇપમાં સીલિંગ પ્લગ દાખલ કરે છે.મોટા પાઈપોવાળા રોબોટ્સ પર, વર્કિંગ હેડ જંગમ હાથના અંતમાં સ્થિત છે.
આવા ગટર રોબોટમાં, ચાર જેટલા અલગ-અલગ ડ્રાઇવિંગ કાર્યોનો સામનો કરવો પડે છે: વ્હીલ અથવા ટ્રેકની હિલચાલ, કેમેરાની હિલચાલ, અને ટૂલનું ડ્રાઇવિંગ અને તેને દૂર કરી શકાય તેવા હાથ દ્વારા સ્થાને ખસેડવું.કેટલાક મોડેલો માટે, પાંચમી ડ્રાઇવનો ઉપયોગ કેમેરા ઝૂમને સમાયોજિત કરવા માટે પણ થઈ શકે છે.
હંમેશા ઇચ્છિત દૃશ્ય પ્રદાન કરવા માટે કૅમેરા પોતે જ સ્વિંગ અને ફેરવવામાં સક્ષમ હોવા જોઈએ.
વ્હીલ ડ્રાઇવ ડિઝાઇન અલગ છે: સમગ્ર ફ્રેમ, દરેક શાફ્ટ અથવા દરેક વ્યક્તિગત વ્હીલ અલગ મોટર દ્વારા ખસેડી શકાય છે.મોટર માત્ર બેઝ અને એસેસરીઝને ઉપયોગના સ્થળે ખસેડતી નથી, તેણે કેબલને ન્યુમેટિક અથવા હાઇડ્રોલિક રેખાઓ સાથે પણ ખેંચવી જોઈએ.સસ્પેન્શનને સ્થાને રાખવા અને ઓવરલોડ થવા પર પેદા થતા બળને શોષવા માટે મોટરને રેડિયલ પિનથી સજ્જ કરી શકાય છે.રોબોટ હાથ માટેની મોટરને રેડિયલ ડ્રાઇવર કરતા ઓછા બળની જરૂર પડે છે અને કેમેરા વર્ઝન કરતાં વધુ જગ્યા ધરાવે છે.આ પાવરટ્રેન માટેની જરૂરિયાતો ગટર રોબોટ્સ જેટલી ઊંચી નથી.
આજે, ક્ષતિગ્રસ્ત ગટર લાઇન ઘણીવાર બદલાતી નથી, પરંતુ પ્લાસ્ટિકની અસ્તર સાથે બદલવામાં આવે છે.આ કરવા માટે, પ્લાસ્ટિક પાઈપોને હવા અથવા પાણીના દબાણ સાથે પાઇપમાં દબાવવાની જરૂર છે.નરમ પ્લાસ્ટિકને સખત બનાવવા માટે, તે પછી અલ્ટ્રાવાયોલેટ પ્રકાશથી ઇરેડિયેટ થાય છે.ઉચ્ચ-સંચાલિત લાઇટ સાથે વિશિષ્ટ રોબોટ્સનો ઉપયોગ ફક્ત તે હેતુ માટે કરી શકાય છે.એકવાર કામ પૂર્ણ થઈ જાય પછી, પાઇપની બાજુની શાખાને કાપવા માટે વર્કિંગ હેડ સાથે મલ્ટિફંક્શનલ રોબોટને અંદર ખસેડવો આવશ્યક છે.આ એટલા માટે છે કારણ કે નળી શરૂઆતમાં પાઇપના તમામ પ્રવેશદ્વારો અને બહાર નીકળો સીલ કરે છે.આ પ્રકારની કામગીરીમાં, છિદ્રોને એક પછી એક સખત પ્લાસ્ટિકમાં મિલ્ડ કરવામાં આવે છે, સામાન્ય રીતે કેટલાક કલાકોના સમયગાળામાં.મોટરની સર્વિસ લાઇફ અને વિશ્વસનીયતા અવિરત કામગીરી માટે જરૂરી છે.