લીલોતરી થવા માટે પ્રકાશની રાહ જોતા વાહનચાલકો માટે, શહેરની મધ્યમાં વ્યસ્ત આંતરછેદ અન્ય સવારની જેમ છે.
તેઓ અજાણ છે કે તેઓ પ્રબલિત કોંક્રિટથી ઘેરાયેલા છે - અથવા, વધુ સ્પષ્ટ રીતે, તેની ટોચ પર. તેમની નીચે થોડા મીટર, અંધકાર દ્વારા ફિલ્ટર કરેલા પ્રકાશનો એક ચમકતો પ્રવાહ, ભૂગર્ભ "રહેવાસીઓ" ને સ્પુકિંગ કરે છે.
કેમેરા લેન્સ ભીની, તિરાડ દિવાલોની છબીઓને જમીન પર પ્રસારિત કરે છે, જ્યારે operator પરેટર રોબોટને નિયંત્રિત કરે છે અને તેની સામે પ્રદર્શનને નજીકથી જુએ છે. આ વિજ્ .ાન સાહિત્ય અથવા હોરર નથી, પરંતુ આધુનિક, રોજિંદા ગટર નવીનીકરણ છે. અમારી મોટર્સનો ઉપયોગ કેમેરા નિયંત્રણ, ટૂલ ફંક્શન્સ અને વ્હીલ ડ્રાઇવ માટે થાય છે.
ગટર સિસ્ટમ્સ પર કામ કરતી વખતે પરંપરાગત બાંધકામ ક્રૂએ રસ્તાઓ ખોદવા અને અઠવાડિયા સુધી લકવાગ્રસ્ત ટ્રાફિકના દિવસો ગયા છે. તે સરસ રહેશે જો પાઈપોનું નિરીક્ષણ અને ભૂગર્ભમાં અપડેટ થઈ શકે. આજે, ગટર રોબોટ્સ અંદરથી ઘણા કાર્યો કરી શકે છે. આ રોબોટ્સ શહેરી માળખાગત જાળવણીમાં વધુને વધુ મહત્વપૂર્ણ ભૂમિકા ભજવી રહ્યા છે. જો જાળવવા માટે અડધા મિલિયન કિલોમીટરથી વધુ ગટરો હોય તો - આદર્શ રીતે, તે થોડા મીટર દૂર જીવનને અસર કરશે નહીં.
નુકસાન શોધવા માટે ભૂગર્ભ પાઈપોને બહાર કા to વા માટે લાંબા અંતર ખોદવા માટે તે જરૂરી હતું.
આજે, ગટર રોબોટ્સ બાંધકામના કામની જરૂરિયાત વિના આકારણી કરી શકે છે. નાના વ્યાસના પાઈપો (સામાન્ય રીતે ટૂંકા ઘરના જોડાણો) કેબલ હાર્નેસ સાથે જોડાયેલા હોય છે. તે હાર્નેસ રોલ કરીને અથવા બહાર ખસેડી શકાય છે.
આ નળીઓ નુકસાન વિશ્લેષણ માટે ફક્ત રોટરી કેમેરાથી સજ્જ છે. બીજી બાજુ, કૌંસ પર માઉન્ટ થયેલ અને મલ્ટિફંક્શનલ વર્કિંગ હેડથી સજ્જ મશીનનો ઉપયોગ મોટા વ્યાસના પાઈપો માટે થઈ શકે છે. આવા રોબોટ્સ લાંબા સમયથી આડી પાઈપોમાં અને તાજેતરમાં ical ભીમાં ઉપયોગમાં લેવાય છે.
રોબોટનો સૌથી સામાન્ય પ્રકાર ફક્ત થોડો grad ાળવાળા ગટરની નીચે સીધી, આડી લાઇનમાં મુસાફરી કરવા માટે બનાવવામાં આવ્યો છે. આ સ્વ-સંચાલિત રોબોટ્સમાં ચેસિસ (સામાન્ય રીતે ઓછામાં ઓછી બે એક્સેલ્સવાળી સપાટ કાર) અને એકીકૃત કેમેરાવાળા વર્કિંગ હેડનો સમાવેશ થાય છે. બીજું મોડેલ પાઇપના કુટિલ વિભાગો દ્વારા નેવિગેટ કરવામાં સક્ષમ છે. આજે, રોબોટ્સ vert ભી નળીઓમાં પણ આગળ વધી શકે છે કારણ કે તેમના પૈડાં અથવા ટ્રેક, અંદરથી દિવાલો સામે દબાવશે. ફ્રેમની ઉપર એક જંગમ સસ્પેન્શન ઉપકરણને પાઇપલાઇનની મધ્યમાં કેન્દ્રિત બનાવે છે; વસંત સિસ્ટમ અનિયમિતતા તેમજ વિભાગમાં નાના ફેરફારો માટે વળતર આપે છે અને જરૂરી ટ્રેક્શનની ખાતરી આપે છે.
ગટર રોબોટ્સનો ઉપયોગ ફક્ત ગટર સિસ્ટમોમાં જ નહીં, પણ industrial દ્યોગિક પાઇપિંગ સિસ્ટમ્સમાં પણ થાય છે જેમ કે: કેમિકલ, પેટ્રોકેમિકલ અથવા તેલ અને ગેસ ઉદ્યોગો. મોટર પાવર કેબલનું વજન ખેંચવા અને ક camera મેરાની છબીને પ્રસારિત કરવા માટે સક્ષમ હોવા જોઈએ. આ હેતુ માટે મોટરને નાના કદમાં ખૂબ power ંચી શક્તિ પ્રદાન કરવાની જરૂર છે.
ગટર રોબોટ્સ સ્વ-અભિનય જાળવણી માટે ખૂબ સર્વતોમુખી કાર્યકારી વડાથી સજ્જ હોઈ શકે છે.
વર્કિંગ હેડનો ઉપયોગ અવરોધો, સ્કેલિંગ અને થાપણોને દૂર કરવા માટે થઈ શકે છે અથવા સ્લીવની ખોટી રીતે બહાર કા .વા માટે, ઉદાહરણ તરીકે, મીલિંગ અને ગ્રાઇન્ડીંગ. કાર્યકારી માથું પાઇપ દિવાલના છિદ્રને વહન સીલિંગ કમ્પાઉન્ડથી ભરે છે અથવા પાઇપમાં સીલિંગ પ્લગ દાખલ કરે છે. મોટા પાઈપોવાળા રોબોટ્સ પર, કાર્યકારી માથું જંગમ હાથના અંતમાં સ્થિત છે.
આવા ગટર રોબોટમાં, ત્યાં વ્યવહાર કરવા માટે ચાર જુદા જુદા ડ્રાઇવિંગ કાર્યો છે: વ્હીલ અથવા ટ્રેકની ગતિ, કેમેરાની હિલચાલ, અને ટૂલનું ડ્રાઇવિંગ અને તેને દૂર કરી શકાય તેવા હાથ દ્વારા સ્થાને ખસેડવું. કેટલાક મોડેલો માટે, પાંચમી ડ્રાઇવનો ઉપયોગ કેમેરા ઝૂમને સમાયોજિત કરવા માટે પણ થઈ શકે છે.
હંમેશાં ઇચ્છિત દૃશ્ય પ્રદાન કરવા માટે ક camera મેરો સ્વિંગ અને ફરવા માટે સક્ષમ હોવા જોઈએ.
વ્હીલ ડ્રાઇવ ડિઝાઇન અલગ છે: આખી ફ્રેમ, દરેક શાફ્ટ અથવા દરેક વ્યક્તિગત વ્હીલ એક અલગ મોટર દ્વારા ખસેડી શકાય છે. મોટર ફક્ત આધાર અને એસેસરીઝને ઉપયોગના બિંદુ તરફ ખસેડે છે, તે વાયુયુક્ત અથવા હાઇડ્રોલિક લાઇનો સાથે કેબલ ખેંચવા જોઈએ. સસ્પેન્શનને સ્થાને રાખવા અને ઓવરલોડ થાય ત્યારે પેદા થતા બળને શોષી લેવા માટે મોટરને રેડિયલ પિનથી સજ્જ કરી શકાય છે. રોબોટ હાથ માટેની મોટરને રેડિયલ ડ્રાઇવર કરતા ઓછી બળની જરૂર હોય છે અને તેમાં કેમેરા સંસ્કરણ કરતા વધુ જગ્યા હોય છે. આ પાવરટ્રેન માટેની આવશ્યકતાઓ ગટર રોબોટ્સ જેટલી વધારે નથી.
આજે, ક્ષતિગ્રસ્ત ગટર લાઇનો ઘણીવાર બદલાતી નથી, પરંતુ પ્લાસ્ટિકના અસ્તરથી બદલાઈ જાય છે. આ કરવા માટે, પ્લાસ્ટિક પાઈપોને હવા અથવા પાણીના દબાણ સાથે પાઇપમાં દબાવવાની જરૂર છે. નરમ પ્લાસ્ટિકને સખત બનાવવા માટે, તે પછી અલ્ટ્રાવાયોલેટ પ્રકાશથી ઇરેડિયેટ થાય છે. ઉચ્ચ શક્તિવાળા લાઇટ્સવાળા વિશિષ્ટ રોબોટ્સનો ઉપયોગ ફક્ત તે હેતુ માટે થઈ શકે છે. એકવાર જોબ પૂર્ણ થઈ જાય, પછી વર્કિંગ હેડ સાથેનો મલ્ટિફંક્શનલ રોબોટ પાઇપની બાજુની શાખાને કાપવા માટે ખસેડવો આવશ્યક છે. આ એટલા માટે છે કારણ કે નળી શરૂઆતમાં પાઇપના તમામ પ્રવેશદ્વાર અને બહાર નીકળીને સીલ કરે છે. આ પ્રકારના operation પરેશનમાં, સામાન્ય રીતે કેટલાક કલાકોના સમયગાળા દરમિયાન, એક પછી એક સખત પ્લાસ્ટિકમાં ખોલવામાં આવે છે. સર્વિસ લાઇફ અને મોટરની વિશ્વસનીયતા અવિરત કામગીરી માટે જરૂરી છે.
