તૂટી પડેલી ઇમારતોમાં બચી ગયેલા લોકોને શોધવા જેવી કટોકટીની સ્થિતિમાં રિમોટ-કંટ્રોલ રોબોટ્સ વધુને વધુ કામ કરી રહ્યા છે.
સંભવિત ખતરનાક સામગ્રી, બંધક બનાવવાની પરિસ્થિતિઓ અથવા અન્ય કાયદા અમલીકરણ અને આતંકવાદ વિરોધી પગલાંની શોધ. આ ખાસ રિમોટ ઓપરેશન સાધનો જરૂરી ખતરનાક કામગીરી કરવા માટે માનવ કામદારોને બદલે ઉચ્ચ-ચોકસાઇવાળા માઇક્રોમોટરનો ઉપયોગ કરે છે, જે સંકળાયેલા કર્મચારીઓ માટે જોખમને નોંધપાત્ર રીતે ઘટાડી શકે છે. ચોક્કસ હેન્ડલિંગ અને ચોક્કસ ટૂલ હેન્ડલિંગ બે મહત્વપૂર્ણ પૂર્વશરતો છે.
જેમ જેમ ટેકનોલોજીનો વિકાસ અને સુધારો થતો રહે છે, તેમ તેમ રોબોટ્સ વધુ જટિલ અને પડકારજનક કાર્યોમાં લાગુ કરી શકાય છે. પરિણામે, રોબોટ્સનો ઉપયોગ હવે માનવો માટે ખૂબ જ જોખમી હોય તેવી કટોકટીમાં વધુને વધુ થાય છે - ઔદ્યોગિક કામગીરી, કાયદા અમલીકરણ અથવા આતંકવાદ વિરોધી પગલાંના ભાગ રૂપે, જેમ કે શંકાસ્પદ વસ્તુઓને ઓળખવા અથવા બોમ્બને નિષ્ક્રિય કરવા. આવી આત્યંતિક પરિસ્થિતિઓને કારણે, આ મેનિપ્યુલેટર વાહનો ચોક્કસ જરૂરિયાતોને પૂર્ણ કરવા માટે શક્ય તેટલા કોમ્પેક્ટ હોવા જોઈએ. તેમના પકડવાના હાથ વિવિધ કાર્યોને હેન્ડલ કરવા માટે જરૂરી ચોકસાઇ અને શક્તિ દર્શાવતી વખતે લવચીક ગતિ પેટર્ન માટે પરવાનગી આપે છે. પાવર વપરાશ પણ મુખ્ય ભૂમિકા ભજવે છે: ડ્રાઇવ જેટલી કાર્યક્ષમ, બેટરી લાઇફ તેટલી લાંબી. ખાસ ઉચ્ચ પ્રદર્શન માઇક્રોમોટર્સ રિમોટ કંટ્રોલ રોબોટ્સના ક્ષેત્રનો એક મહત્વપૂર્ણ ભાગ બની ગયા છે, તેઓ આવી જરૂરિયાતોને સંપૂર્ણ રીતે પૂર્ણ કરે છે.
આ વધુ કોમ્પેક્ટ રિકોનિસન્સ રોબોટ્સને પણ લાગુ પડે છે.
જે કેમેરાથી સજ્જ હોય છે અને ક્યારેક સીધા ઉપયોગના સ્થળે પણ ફેંકવામાં આવે છે, તેથી તેઓ વધુ સંભવિત જોખમી વિસ્તારોમાં આંચકા, અન્ય કંપનો અને ધૂળ અથવા ગરમીનો સામનો કરવા સક્ષમ હોવા જોઈએ. આ કિસ્સામાં, કોઈ પણ માણસ બચી ગયેલા લોકોને શોધવા માટે સીધા કામ પર જઈ શકતો નથી. Ugvs (ડ્રાઈવરલેસ ગ્રાઉન્ડ વાહનો) તે જ કરી શકે છે. અને, FAULHABER DC માઇક્રોમોટરનો આભાર, જે ટોર્ક વધારે છે તે ગ્રહીય રીડ્યુસર સાથે જોડાયેલ છે, તે અત્યંત વિશ્વસનીય છે. UGVs નું નાનું કદ ધરાશાયી થયેલી ઇમારતોની જોખમ-મુક્ત શોધ માટે પરવાનગી આપે છે અને રીઅલ-ટાઇમ છબીઓ મોકલે છે, જે તેમને વ્યૂહાત્મક પ્રતિભાવોની વાત આવે ત્યારે કટોકટી પ્રતિભાવ આપનારાઓ માટે એક મહત્વપૂર્ણ નિર્ણય લેવાનું સાધન બનાવે છે.
વિવિધ ડ્રાઇવિંગ કાર્યો માટે યોગ્ય કોમ્પેક્ટ ડ્રાઇવ ડિવાઇસથી બનેલા ડીસી પ્રિસિઝન મોટર અને ગિયર. આ રોબોટ્સ મજબૂત, વિશ્વસનીય અને સસ્તા છે.
આજે, મોબાઇલ રોબોટ્સનો ઉપયોગ સામાન્ય રીતે એવી ગંભીર પરિસ્થિતિઓમાં થાય છે જ્યાં માનવો માટે નોંધપાત્ર જોખમ હોય છે અને ઔદ્યોગિક કામગીરીના ભાગોમાં.
કાયદા અમલીકરણ અથવા આતંકવાદ વિરોધી પગલાં, જેમ કે શંકાસ્પદ વસ્તુઓ ઓળખવા અથવા બોમ્બ નિઃશસ્ત્ર કરવા. આ આત્યંતિક કિસ્સાઓમાં, આ "વાહન સંચાલકો" ને ચોક્કસ જરૂરિયાતો પૂરી કરવી જરૂરી છે. ચોક્કસ હેરફેર અને ચોક્કસ સાધનોનું સંચાલન એ બે મૂળભૂત પૂર્વશરતો છે. અલબત્ત, સાંકડા માર્ગોમાંથી પસાર થવા માટે ઉપકરણ શક્ય તેટલું નાનું હોવું જોઈએ. સ્વાભાવિક રીતે, આવા રોબોટ્સ દ્વારા ઉપયોગમાં લેવાતા એક્ટ્યુએટર્સ ખૂબ જ નોંધપાત્ર છે. ખાસ ઉચ્ચ પ્રદર્શન માઇક્રોમોટર્સ એક મહત્વપૂર્ણ ઘટક બની ગયા છે.
તેમ છતાં, હાથના છેડે ૩૦ કિલો વજન ઉપાડવું એ પહેલેથી જ એક પડકાર છે.
તે જ સમયે, ચોક્કસ કાર્યો માટે ક્રૂર બળ કરતાં ચોકસાઈની જરૂર પડે છે. વધુમાં, આર્મ એસેમ્બલી માટે જગ્યા ખૂબ જ મર્યાદિત છે. તેથી, ગ્રિપર્સ માટે હળવા, કોમ્પેક્ટ એક્ટ્યુએટર્સ આવશ્યક છે. આ પડકારજનક આવશ્યકતાઓને પૂર્ણ કરવા માટે, ખાતરી કરો કે ગ્રિપર 360 ડિગ્રી ફેરવવા સક્ષમ હોવું જોઈએ જ્યારે જરૂરી ચોકસાઈ અને વિવિધ કાર્યોને હેન્ડલ કરવાની ક્ષમતા પૂરી કરવી જોઈએ.
બેટરીથી ચાલતા ઉપકરણોનો ઉપયોગ કરતી વખતે પાવર વપરાશ પણ મુખ્ય ભૂમિકા ભજવે છે. ટ્રાન્સમિશન કાર્યક્ષમતા જેટલી વધારે હશે, તેટલો લાંબો સેવા સમય. "ડ્રાઇવ સમસ્યા" ગ્રહોના ગિયર્સ અને બ્રેક્સ સાથે DC માઇક્રોમોટરનો ઉપયોગ કરીને ઉકેલી શકાય છે. 3557 શ્રેણીનું એન્જિન 6-48v ના રેટેડ વોલ્ટેજ પર 26w સુધી ચાલી શકે છે, અને 38/2 શ્રેણીના પ્રીસેટ ગિયર સાથે, તેઓ ડ્રાઇવિંગ ફોર્સને 10Nm સુધી વધારી શકે છે. ઓલ-મેટલ ગિયર્સ માત્ર મજબૂત નથી પણ ક્ષણિક પીક લોડ્સ પ્રત્યે સંવેદનશીલ પણ નથી. ડિસેલરેશન રેશિયો 3.7:1 થી 1526:1 સુધી પસંદ કરી શકાય છે. કોમ્પેક્ટ મોટર ગિયર મેનિપ્યુલેટરના ઉપરના ભાગમાં ચુસ્તપણે ગોઠવાયેલ હોવું જોઈએ. પાવર નિષ્ફળતાના કિસ્સામાં ઇન્ટિગ્રેટેડ બ્રેકિંગ અંતિમ સ્થિતિ સુનિશ્ચિત કરે છે. વધુમાં, કોમ્પેક્ટ ઘટકો જાળવવા માટે સરળ છે, અને તૂટેલા ભાગોને ઝડપથી બદલી શકાય છે. બીજો મુખ્ય ફાયદો: શક્તિશાળી DC બ્રશ મોટર્સને ફક્ત સરળ વર્તમાન-મર્યાદિત નિયંત્રણોની જરૂર છે. વર્તમાન તાકાતનો પ્રતિસાદ બેકપ્રેશર દ્વારા રિમોટ કંટ્રોલ લીવર પર લાગુ કરવામાં આવે છે, જેનાથી ઓપરેટરને ગ્રિપર અથવા "કાંડા" લગાવવા માટે બળનો અહેસાસ થાય છે. કોમ્પેક્ટ ડ્રાઇવ એસેમ્બલી ચોક્કસ ડીસી મોટર અને એડજસ્ટિંગ ગિયરથી બનેલી છે. વિવિધ ડ્રાઇવિંગ કાર્યો માટે યોગ્ય. તે શક્તિશાળી, વિશ્વસનીય અને સસ્તા છે. પ્રમાણભૂત ઘટક એન્જિનનું સરળ સંચાલન સસ્તા, ઝડપી અને વિશ્વસનીયની જરૂરિયાતોને પૂર્ણ કરે છે.
