સમાચાર

મોટર લેઆઉટ અને માઉન્ટિંગ રૂપરેખાંકનો:

માનવીય દક્ષ હાથમાં એક અંગૂઠો અને ચાર આંગળીઓ હોય છે. દરેક આંગળીમાં ત્રણ ડિગ્રી સ્વતંત્રતા હોય છે: મેટાકાર્પોફેલેન્જિયલ, પ્રોક્સિમલ ઇન્ટરફેલેન્જિયલ અને ડિસ્ટલ ઇન્ટરફેલેન્જિયલ. કેટલાક મોડેલોમાં કાંડા પરિભ્રમણ સાંધાનો સમાવેશ થાય છે, અને મોટર્સ બધા ડ્રાઇવ પોઇન્ટ સાથે સંપૂર્ણપણે સુસંગત હોય છે: વળાંક અને વિસ્તરણને સક્ષમ કરવા માટે દરેક આંગળીના સાંધા પર વ્યક્તિગત મોટર્સ માઉન્ટ કરવામાં આવે છે; આંગળીઓના પાયા પર માઉન્ટ થયેલ મોટર્સ બાજુની સ્વિંગિંગ અને ફેલાવા/બંધ કરવાની ગતિને સક્ષમ કરે છે; હાથના પાયામાં કાંડા પરિભ્રમણ અને ફાઇન પિચ ગોઠવણો ચલાવવા માટે આ મોટરનો સમાવેશ થાય છે.

કોમ્પેક્ટ અને હલકો: ફક્ત 16 મીમીના બાહ્ય વ્યાસ સાથે, મોટર આંગળીઓના સાંકડા આંતરિક પોલાણમાં બંધબેસે છે, જે ડ્રાઇવ યુનિટ્સની ગાઢ ગોઠવણીને મંજૂરી આપે છે અને એક રોબોટિક હાથને 10-15 ડિગ્રી સ્વતંત્રતા પ્રાપ્ત કરવા સક્ષમ બનાવે છે; સમગ્ર યુનિટનું વજન ફક્ત થોડાક સો ગ્રામ છે, કોઈ વધારાનો ભાર વિના, રોબોટિક હાથની એકંદર ચપળતાને સુનિશ્ચિત કરે છે.

ઉચ્ચ એસેમ્બલી અનુકૂલનક્ષમતા: આગળના ભાગમાં પ્રમાણભૂત M2 માઉન્ટિંગ છિદ્રો છે, જે હળવા વજનના કૌંસ અને માઇક્રો-લિંકેજ સાથે સુસંગત છે. આ અનુકૂળ એસેમ્બલીને સક્ષમ કરે છે, માળખાકીય ડિઝાઇનને સરળ બનાવે છે અને મોટા પાયે ઉત્પાદન અને મોડ્યુલર ફેરફારોને સપોર્ટ કરે છે.

લવચીક અને એડજસ્ટેબલ સ્પષ્ટીકરણો: મોટરની એકંદર લંબાઈ ગિયર રેશિયો સાથે બદલાય છે. વપરાશકર્તાઓ વિવિધ બાયોનિક હેન્ડ સ્ટ્રક્ચર્સને સમાવવા માટે આંગળીના પરિમાણોના આધારે યોગ્ય ગિયરબોક્સ કદ પસંદ કરી શકે છે.

મુખ્ય કામગીરીના ફાયદા:

ટોર્ક-સ્મૂથ ઓપરેશન: મોટર કોગિંગને સંપૂર્ણપણે દૂર કરવા માટે હોલો-કપ, આયર્નલેસ કોર સ્ટ્રક્ચરનો ઉપયોગ કરે છે. ઓછી ગતિનું ઓપરેશન સરળ અને આઘાત-મુક્ત છે, જે આંગળીને સહેજ વાળવા અને હળવા પિંચિંગ જેવી નાજુક હિલચાલને ચોક્કસ રીતે ચલાવવાની મંજૂરી આપે છે. તે કોટન સ્વેબ્સ, ચિપ્સ, ગ્લાસ સ્લાઇડ્સ અને કેબલ જેવા નાજુક, હળવા વજનના ઘટકોને સ્થિર રીતે પકડી રાખે છે, જે માનવ હાથની ગતિવિધિઓનું ખૂબ જ પ્રતિકૃતિ બનાવે છે.

ઝડપી ગતિશીલ પ્રતિભાવ: અત્યંત ઓછા રોટર જડતા સાથે, સ્ટાર્ટ-સ્ટોપ પ્રતિભાવ સમય <10 ms છે. તે જીવંત બાયોમિમેટિક પ્રદર્શન માટે મલ્ટિ-ફિંગર કોઓર્ડિનેશનમાં ઉચ્ચ સિંક્રનાઇઝેશન સાથે, ક્લેનચિંગ, ઓપનિંગ, ટેપિંગ અને પોશ્ચર સ્વિચિંગ જેવી ઝડપી ક્રિયાઓને સક્ષમ કરે છે. તે ઉચ્ચ-આવર્તન પુનરાવર્તિત કામગીરીને પણ સપોર્ટ કરે છે, જે સાધનોના પ્રદર્શન, પ્રદર્શન પરીક્ષણ અને સતત એસેમ્બલી લાઇન કાર્યની માંગને પૂર્ણ કરે છે.

પ્લેનેટરી રિડક્શન: મલ્ટી-સ્ટેજ પ્લેનેટરી રિડક્શન સ્ટ્રક્ચર હળવા પિંચિંગ અને સ્થિર ગ્રિપિંગની બેવડી જરૂરિયાતોને સંતુલિત કરે છે. ઓછા ટોર્ક આઉટપુટ પર, ગ્રિપિંગ ફોર્સ નરમ હોય છે, જે ફળો, સિલિકોન ભાગો અને ચોકસાઇવાળા ઇલેક્ટ્રોનિક ઘટકોને નુકસાન વિના સુરક્ષિત રીતે હેન્ડલિંગ કરવાની મંજૂરી આપે છે; પૂરતા રેટેડ ટોર્ક સાથે, તે નાના સાધનો અને ધાતુના ભાગોને સુરક્ષિત રીતે પકડી શકે છે, લપસવા અથવા પડવાથી અટકાવે છે; પીક ટોર્ક 500 mNm સુધી પહોંચે છે, જે તાત્કાલિક બળો અને અસરોનો સામનો કરવા સક્ષમ છે, ઉચ્ચ માળખાકીય ટકાઉપણું સુનિશ્ચિત કરે છે.

લાંબી સેવા જીવન: બ્રશલેસ ડિઝાઇન 10,000 કલાકથી વધુ સેવા જીવન સુનિશ્ચિત કરે છે, જે તેને સંશોધન સાધનો, પુનર્વસન પ્રોસ્થેટિક્સ અને વાણિજ્યિક રોબોટ્સમાં 24/7 સતત કામગીરી માટે યોગ્ય બનાવે છે, ઓછા જાળવણી ખર્ચ સાથે; મોટર ઓછા વર્તમાન વપરાશ સાથે 85%-90% કાર્યક્ષમતા પર કાર્ય કરે છે, પોર્ટેબલ બાયોનિક હાથ અને એક્સોસ્કેલેટન પુનર્વસન હાથની લાંબી બેટરી જીવન જરૂરિયાતોને પૂર્ણ કરે છે.

ક્લોઝ્ડ-લૂપ કંટ્રોલ: હોલ સેન્સર સ્ટાન્ડર્ડ અને વૈકલ્પિક એન્કોડરથી સજ્જ, તે સમર્પિત ડ્રાઇવર સાથે જોડી બનાવવામાં આવે ત્યારે ક્લોઝ્ડ-લૂપ કંટ્રોલ પ્રાપ્ત કરે છે. સ્થિતિની દ્રષ્ટિએ, તે આંગળીના બેન્ડિંગ એંગલને ચોક્કસ રીતે નિયંત્રિત કરે છે, ઉચ્ચ પુનરાવર્તિતતા અને સ્થિર મુદ્રા પ્રદાન કરે છે; બળની દ્રષ્ટિએ, તે પકડવાના બળ પર રીઅલ-ટાઇમ પ્રતિસાદ પ્રદાન કરે છે, લવચીક અને બુદ્ધિશાળી પકડને સક્ષમ કરે છે - બાયોનિક હાથની ચોકસાઇ કામગીરી માટે મુખ્ય ગેરંટી.

ઓછો અવાજ: ઓપરેટિંગ અવાજ ≤35 dB છે, જે તેને પ્રદર્શન હોલ પ્રદર્શનો, હોમ સર્વિસ રોબોટ્સ અને પુનર્વસન સહાયક ઉપકરણો જેવા દૃશ્યો માટે યોગ્ય બનાવે છે, જેનાથી વપરાશકર્તા અનુભવમાં વધારો થાય છે.