બુદ્ધિના યુગ અને વસ્તુઓના ઇન્ટરનેટના આગમન સાથે, સ્ટેપર મોટરની નિયંત્રણ આવશ્યકતાઓ વધુ સચોટ બની રહી છે.સ્ટેપર મોટર સિસ્ટમની ચોકસાઈ અને વિશ્વસનીયતા સુધારવા માટે, સ્ટેપર મોટરની નિયંત્રણ પદ્ધતિઓ ચાર દિશામાંથી વર્ણવવામાં આવી છે:
1. PID નિયંત્રણ: આપેલ મૂલ્ય r(t) અને વાસ્તવિક આઉટપુટ મૂલ્ય c(t) અનુસાર, નિયંત્રણ વિચલન e(t) રચાય છે, અને વિચલનનું પ્રમાણ, અભિન્ન અને વિભેદક રેખીય સંયોજન દ્વારા રચાય છે. નિયંત્રિત ઑબ્જેક્ટને નિયંત્રિત કરવા માટે.
2, અનુકૂલનશીલ નિયંત્રણ: નિયંત્રણ ઑબ્જેક્ટની જટિલતા સાથે, જ્યારે ગતિશીલ લાક્ષણિકતાઓ અજાણ અથવા અણધારી ફેરફારો હોય છે, ત્યારે ઉચ્ચ-પ્રદર્શન નિયંત્રક મેળવવા માટે, વૈશ્વિક સ્તરે સ્થિર અનુકૂલનશીલ નિયંત્રણ અલ્ગોરિધમનો રેખીય અથવા આશરે રેખીય મોડલ અનુસાર મેળવવામાં આવે છે. સ્ટેપર મોટર.તેના મુખ્ય ફાયદાઓ અમલમાં સરળ અને ઝડપી અનુકૂલનશીલ ગતિ છે, મોટર મોડલ પરિમાણોના ધીમા ફેરફારને કારણે થતા પ્રભાવને અસરકારક રીતે દૂર કરી શકે છે, તે આઉટપુટ સિગ્નલ ટ્રેકિંગ રેફરન્સ સિગ્નલ છે, પરંતુ આ નિયંત્રણ ગાણિતીક નિયમો મોટર મોડલ પરિમાણો પર ભારે આધાર રાખે છે.
3, વેક્ટર નિયંત્રણ: વેક્ટર નિયંત્રણ એ આધુનિક મોટર ઉચ્ચ-પ્રદર્શન નિયંત્રણનો સૈદ્ધાંતિક આધાર છે, જે મોટરના ટોર્ક નિયંત્રણ પ્રદર્શનને સુધારી શકે છે.તે સ્ટેટર પ્રવાહને ઉત્તેજના ઘટક અને ટોર્ક ઘટકમાં વિભાજિત કરે છે, જેથી ચુંબકીય ક્ષેત્રના અભિગમ દ્વારા નિયંત્રિત થાય, જેથી સારી ડીકપલિંગ લાક્ષણિકતાઓ પ્રાપ્ત કરી શકાય.તેથી, વેક્ટર નિયંત્રણને સ્ટેટર વર્તમાનના કંપનવિસ્તાર અને તબક્કા બંનેને નિયંત્રિત કરવાની જરૂર છે.
4, બુદ્ધિશાળી નિયંત્રણ: તે પરંપરાગત નિયંત્રણ પદ્ધતિને તોડે છે જે ગાણિતિક મોડલના માળખા પર આધારિત હોવી જોઈએ, નિયંત્રણ ઑબ્જેક્ટના ગાણિતિક મોડેલ પર આધાર રાખતો નથી અથવા સંપૂર્ણપણે આધાર રાખતો નથી, ફક્ત નિયંત્રણની વાસ્તવિક અસર અનુસાર, નિયંત્રણમાં મજબૂત મજબૂતાઈ અને અનુકૂલનક્ષમતા સાથે સિસ્ટમની અનિશ્ચિતતા અને ચોકસાઈને ધ્યાનમાં લેવાની ક્ષમતા છે.હાલમાં, ફઝી લોજિક કંટ્રોલ અને ન્યુરલ નેટવર્ક કંટ્રોલ એપ્લીકેશનમાં વધુ પરિપક્વ છે.
(1) ફઝી કંટ્રોલ: ફઝી કંટ્રોલ એ નિયંત્રિત ઑબ્જેક્ટના ફઝી મોડલ અને ફઝી કંટ્રોલરના અંદાજિત તર્કના આધારે સિસ્ટમ કંટ્રોલની અનુભૂતિ કરવાની પદ્ધતિ છે.સિસ્ટમ અદ્યતન કોણ નિયંત્રણ છે, ડિઝાઇનને ગાણિતિક મોડેલની જરૂર નથી, ઝડપ પ્રતિસાદ સમય ઓછો છે.
(2) ન્યુરલ નેટવર્ક નિયંત્રણ: ચોક્કસ ટોપોલોજી અને લર્નિંગ એડજસ્ટમેન્ટ અનુસાર મોટી સંખ્યામાં ચેતાકોષોનો ઉપયોગ કરીને, તે કોઈપણ જટિલ બિનરેખીય સિસ્ટમનો સંપૂર્ણ અંદાજ લગાવી શકે છે, અજાણી અથવા અનિશ્ચિત સિસ્ટમોને શીખી અને અનુકૂલન કરી શકે છે, અને મજબૂત મજબૂતાઈ અને ખામી સહનશીલતા ધરાવે છે.
TT મોટર ઉત્પાદનોનો વ્યાપકપણે વાહન ઈલેક્ટ્રોનિક સાધનો, તબીબી સાધનો, ઓડિયો અને વિડિયો સાધનો, માહિતી અને સંદેશાવ્યવહારના સાધનો, ઘરગથ્થુ ઉપકરણો, ઉડ્ડયન મોડલ, પાવર ટૂલ્સ, મસાજ આરોગ્ય સાધનો, ઇલેક્ટ્રિક ટૂથબ્રશ, ઇલેક્ટ્રિક શેવિંગ શેવર, આઈબ્રો નાઈફ, હેર ડ્રાયર પોર્ટેબલમાં વ્યાપકપણે ઉપયોગ થાય છે. કેમેરા, સુરક્ષા સાધનો, ચોકસાઇનાં સાધનો અને ઇલેક્ટ્રિક રમકડાં અને અન્ય ઇલેક્ટ્રિક ઉત્પાદનો.
પોસ્ટ સમય: જુલાઈ-21-2023