બુદ્ધિમત્તાના યુગ અને ઇન્ટરનેટ ઓફ થિંગ્સના આગમન સાથે, સ્ટેપર મોટરની નિયંત્રણ આવશ્યકતાઓ વધુ સચોટ બની રહી છે. સ્ટેપર મોટર સિસ્ટમની ચોકસાઈ અને વિશ્વસનીયતા સુધારવા માટે, સ્ટેપર મોટરની નિયંત્રણ પદ્ધતિઓનું વર્ણન ચાર દિશાઓથી કરવામાં આવ્યું છે:
1. PID નિયંત્રણ: આપેલ મૂલ્ય r(t) અને વાસ્તવિક આઉટપુટ મૂલ્ય c(t) અનુસાર, નિયંત્રણ વિચલન e(t) રચાય છે, અને વિચલનનું પ્રમાણ, અભિન્ન અને વિભેદક નિયંત્રિત ઑબ્જેક્ટને નિયંત્રિત કરવા માટે રેખીય સંયોજન દ્વારા રચાય છે.
2, અનુકૂલનશીલ નિયંત્રણ: નિયંત્રણ ઑબ્જેક્ટની જટિલતા સાથે, જ્યારે ગતિશીલ લાક્ષણિકતાઓ અજાણ્યા અથવા અણધાર્યા ફેરફારો હોય છે, ત્યારે ઉચ્ચ-પ્રદર્શન નિયંત્રક મેળવવા માટે, સ્ટેપર મોટરના રેખીય અથવા આશરે રેખીય મોડેલ અનુસાર વૈશ્વિક સ્તરે સ્થિર અનુકૂલનશીલ નિયંત્રણ અલ્ગોરિધમ મેળવવામાં આવે છે. તેના મુખ્ય ફાયદા અમલમાં મૂકવા માટે સરળ અને ઝડપી અનુકૂલનશીલ ગતિ છે, મોટર મોડેલ પરિમાણોના ધીમા ફેરફારને કારણે થતા પ્રભાવને અસરકારક રીતે દૂર કરી શકે છે, આઉટપુટ સિગ્નલ ટ્રેકિંગ સંદર્ભ સિગ્નલ છે, પરંતુ આ નિયંત્રણ અલ્ગોરિધમ્સ મોટર મોડેલ પરિમાણો પર ભારે આધાર રાખે છે.
૩, વેક્ટર નિયંત્રણ: વેક્ટર નિયંત્રણ એ આધુનિક મોટર ઉચ્ચ-પ્રદર્શન નિયંત્રણનો સૈદ્ધાંતિક આધાર છે, જે મોટરના ટોર્ક નિયંત્રણ પ્રદર્શનને સુધારી શકે છે. તે સ્ટેટર પ્રવાહને ઉત્તેજના ઘટક અને ટોર્ક ઘટકમાં વિભાજીત કરે છે જેથી ચુંબકીય ક્ષેત્ર દિશા દ્વારા નિયંત્રિત કરી શકાય, જેથી સારી ડીકપલિંગ લાક્ષણિકતાઓ પ્રાપ્ત થાય. તેથી, વેક્ટર નિયંત્રણને સ્ટેટર પ્રવાહના કંપનવિસ્તાર અને તબક્કા બંનેને નિયંત્રિત કરવાની જરૂર છે.
4, બુદ્ધિશાળી નિયંત્રણ: તે પરંપરાગત નિયંત્રણ પદ્ધતિને તોડે છે જે ગાણિતિક મોડેલોના માળખા પર આધારિત હોવી જોઈએ, નિયંત્રણ ઑબ્જેક્ટના ગાણિતિક મોડેલ પર આધાર રાખતું નથી અથવા સંપૂર્ણપણે આધાર રાખતું નથી, ફક્ત નિયંત્રણની વાસ્તવિક અસર અનુસાર, નિયંત્રણમાં સિસ્ટમની અનિશ્ચિતતા અને ચોકસાઈને ધ્યાનમાં લેવાની ક્ષમતા છે, મજબૂત મજબૂતાઈ અને અનુકૂલનક્ષમતા સાથે. હાલમાં, ફઝી લોજિક કંટ્રોલ અને ન્યુરલ નેટવર્ક કંટ્રોલ એપ્લિકેશનમાં વધુ પરિપક્વ છે.
(1) ફઝી કંટ્રોલ: ફઝી કંટ્રોલ એ નિયંત્રિત ઑબ્જેક્ટના ફઝી મોડેલ અને ફઝી કંટ્રોલરના અંદાજિત તર્કના આધારે સિસ્ટમ નિયંત્રણને સાકાર કરવાની એક પદ્ધતિ છે. સિસ્ટમ એડવાન્સ્ડ એંગલ કંટ્રોલ છે, ડિઝાઇનને ગાણિતિક મોડેલની જરૂર નથી, સ્પીડ રિસ્પોન્સ ટાઇમ ઓછો છે.
(2) ન્યુરલ નેટવર્ક નિયંત્રણ: ચોક્કસ ટોપોલોજી અને લર્નિંગ એડજસ્ટમેન્ટ અનુસાર મોટી સંખ્યામાં ન્યુરોન્સનો ઉપયોગ કરીને, તે કોઈપણ જટિલ બિનરેખીય સિસ્ટમને સંપૂર્ણપણે અંદાજિત કરી શકે છે, અજાણી અથવા અનિશ્ચિત સિસ્ટમો શીખી અને અનુકૂલન કરી શકે છે, અને મજબૂત મજબૂતાઈ અને દોષ સહનશીલતા ધરાવે છે.
TT MOTOR ઉત્પાદનોનો વ્યાપકપણે વાહન ઇલેક્ટ્રોનિક સાધનો, તબીબી સાધનો, ઑડિઓ અને વિડિયો સાધનો, માહિતી અને સંદેશાવ્યવહાર સાધનો, ઘરગથ્થુ ઉપકરણો, ઉડ્ડયન મોડેલો, પાવર ટૂલ્સ, મસાજ આરોગ્ય સાધનો, ઇલેક્ટ્રિક ટૂથબ્રશ, ઇલેક્ટ્રિક શેવિંગ શેવર, આઇબ્રો નાઇફ, હેર ડ્રાયર પોર્ટેબલ કેમેરા, સુરક્ષા સાધનો, ચોકસાઇ સાધનો અને ઇલેક્ટ્રિક રમકડાં અને અન્ય ઇલેક્ટ્રિક ઉત્પાદનોમાં ઉપયોગ થાય છે.
પોસ્ટ સમય: જુલાઈ-21-2023
