વિદેશી મીડિયા અહેવાલો અનુસાર, ડેલ્ટા રોબોટનો ઉપયોગ તેની ગતિ અને સુગમતાને કારણે એસેમ્બલી લાઇન પર વ્યાપકપણે થઈ શકે છે, પરંતુ આ પ્રકારના કામ માટે ઘણી જગ્યાની જરૂર પડે છે. અને તાજેતરમાં જ, હાર્વર્ડ યુનિવર્સિટીના ઇજનેરોએ મિલીડેલ્ટા નામના રોબોટિક હાથનું વિશ્વનું સૌથી નાનું સંસ્કરણ વિકસાવ્યું છે. નામ સૂચવે છે તેમ, મિલિયમ+ડેલ્ટા, અથવા મિનિમલ ડેલ્ટા, ફક્ત થોડા મિલીમીટર લાંબુ છે અને કેટલીક ન્યૂનતમ આક્રમક પ્રક્રિયાઓમાં પણ ચોક્કસ પસંદગી, પેકેજિંગ અને ઉત્પાદન માટે પરવાનગી આપે છે.
2011 માં, હાર્વર્ડની વાયસ્યાન ઇન્સ્ટિટ્યૂટની એક ટીમે માઇક્રોરોબોટ્સ માટે ફ્લેટ મેન્યુફેક્ચરિંગ ટેકનિક વિકસાવી હતી જેને તેઓ પોપ-અપ માઇક્રોઇલેક્ટ્રોમિકેનિકલ સિસ્ટમ (MEMS) મેન્યુફેક્ચરિંગ કહે છે. છેલ્લા કેટલાક વર્ષોમાં, સંશોધકોએ આ વિચારને અમલમાં મૂક્યો છે, જેમાં સ્વ-એસેમ્બલિંગ ક્રોલિંગ રોબોટ અને રોબોબી નામનો ચપળ મધમાખી રોબોટ બનાવવામાં આવ્યો છે. નવીનતમ મિલીડેલ્ટ પણ આ ટેકનોલોજીનો ઉપયોગ કરીને બનાવવામાં આવ્યું છે.
મિલીડેલ્ટા એક સંયુક્ત લેમિનેટેડ માળખા અને બહુવિધ લવચીક સાંધાઓથી બનેલું છે, અને પૂર્ણ-કદના ડેલ્ટા રોબોટ જેવી જ કુશળતા પ્રાપ્ત કરવા ઉપરાંત, તે 5 માઇક્રોમીટરની ચોકસાઈ સાથે 7 ઘન મિલીમીટર જેટલી નાની જગ્યામાં કાર્ય કરી શકે છે. મિલીડેલ્ટા પોતે ફક્ત 15 x 15 x 20 મીમી છે.
આ નાનો રોબોટિક હાથ તેના મોટા ભાઈ-બહેનોના વિવિધ ઉપયોગોની નકલ કરી શકે છે, જેનો ઉપયોગ પ્રયોગશાળામાં ઇલેક્ટ્રોનિક ભાગો, બેટરી અથવા માઇક્રોસર્જરી માટે સ્થિર હાથ તરીકે કામ કરતી નાની વસ્તુઓને ચૂંટવા અને પેક કરવામાં થાય છે. મિલીડેલ્ટાએ તેની પ્રથમ સર્જરી પૂર્ણ કરી છે, જેમાં પ્રથમ માનવ ધ્રુજારીની સારવાર માટે ઉપકરણના પરીક્ષણમાં ભાગ લીધો છે.
સંબંધિત સંશોધન અહેવાલ સાયન્સ રોબોટિક્સમાં પ્રકાશિત થયો છે.
પોસ્ટ સમય: સપ્ટેમ્બર-૧૫-૨૦૨૩
